Museo hau Jose Antonio Ardanza Garro Eusko Jaurlaritzaren lehendakari izan zenak inauguratu zuen 1998ko abenduaren 17an, eta Ertzaintzaren historia ezagutzeko ibilbide didaktiko bat eskaintzen dizu. Uniformeen, objektuen, ibilgailuen, armen, ikus-entzunezkoen eta material interaktiboaren bidez herritarren zerbitzu honen historian barrena ibil gaitezke. Museoa osatzen duten geletan barrena ibilita, indar armatu foralen, 1936ko Ertzañaren, udaltzaingoaren historiaren eta gaur egungo Ertzaintzaren berri izango dugu.